梅赛德斯-奔驰是豪华汽车领域的首屈一指的品牌之一。他们用专利汽车发明了汽车，在过去的一个世纪里，他们已经成为豪华轿车和SUV的首选汽车制造商。由于他们发明了汽车，梅赛德斯也多次革新了这个行业。通过与瑞士手表制造商 Swatch 的合作，他们用最初的 Smart 彻底改变了城市汽车。他们也是首批凭借 ML-Class 进入豪华 SUV 领域的欧洲汽车制造商之一。
在 2000 年代，梅赛德斯决定采用一种新的轿车配方。他们想打造一款具有双门轿跑车造型特征的汽车，以及随之而来的街头信誉，但又具有轿车的实用性和可用性。他们在 2002 年推出了最初的 CLS 级结果。
梅赛德斯 CLS 级前四分之一波尔多红Mercedes-Benz
最初的梅赛德斯-奔驰CLS级轿车，内部代号为C219，在2004年纽约国际车展上正式亮相。这是创造了四门轿跑车这个词的汽车。进门一看，果然是coupe，里面只能坐四个人，而轿车一般是坐五个人。它仍然是轿车，因为它有后备箱而不是后舱盖。它首次亮相时肯定让观众惊叹不已，很快，其他汽车制造商开始效仿，推出自己的同类产品。
在华丽的车身之下，CLS 使用了与 W211 E 级相同的架构，早于 TikTok 和 AI 内饰。这在内饰中最为明显，但外观造型却截然不同。前端采用独特的前大灯，其形状易于识别。每个 CLS 还标配位于格栅中间的巨大三角星，以及独特的前保险杠。
侧面轮廓是 CLS 最知名且可以说是最具吸引力的特征。车顶线非常陡峭地倾斜，并赋予汽车明确的双门轿跑车轮廓。后端还有一对独特的尾灯，每个 CLS 还配备双排气口。
尽管它使用 W211 E 级平台，并且轴距长度完全相同，但 CLS 稍长、更宽，并且车顶线更短。尽管它于 2004 年投产，但直到 2006 年才到达北美，而且生产周期很短，一直持续到 2010 年。作为补偿，梅赛德斯-奔驰在北美的 CLS 上独家提供 V8 动力总成，上述欧洲车型的汽油和柴油 V6 装置，其中一些也可用于相关的 E 级轿车。
CLS 一开始并没有真正的竞争，它只是其他中型豪华轿车的运动型替代品，如捷豹 S 型、宝马 5 系、奥迪 A6 和梅赛德斯自己的E -班级。最终，其他汽车制造商加入并创造了他们自己的四门轿跑车，如大众 CC、奥迪A7，以及最著名的保时捷 Panamera。