行驶证是汽车合法上路的重要凭证，通常情况下，行驶证不会单独过期，而是随着车辆的年检周期进行更新。在中国，车辆需要每两年进行一次年检（具体政策可能因地区而异），在完成年检后，行驶证上的检验合格标志会被更新，从而实现“换证”的效果。以下是更换或更新行驶证的一般步骤：
1. 准备材料：首先，您需要准备好相关材料，包括但不限于车辆行驶证原件、有效期内的交强险保单、机动车所有人身份证明（如身份证）、车辆登记证书等。
2. 车辆年检：将车辆开到指定的检测站进行年检。年检时，工作人员会对车辆的各项性能指标进行检查，确保车辆符合安全行驶标准。通过年检后，会发放新的检验合格标志，并在行驶证上盖章确认。
3. 申请更新行驶证：如果行驶证本身没有损坏，一般不需要更换新证，只需在上面加盖年检合格章即可。若行驶证丢失或损毁，则需携带上述材料前往当地车管所申请补办或更换新的行驶证。
4. 领取新证：提交所有必要文件并通过审核后，按照车管所的要求领取新的行驶证。部分地区支持邮寄服务，可选择将新证直接寄送到家。
5. 注意时效：务必确保在行驶证有效期前完成上述流程，避免因未及时办理导致车辆无法正常上路。
请注意，各地政策可能存在差异，建议提前咨询当地车辆管理所或登录官方网站查询最新的规定和流程。此外，近年来由于电子化改革，部分地区的行驶证信息已实现电子化管理，因此具体情况还需根据当地实际情况灵活处理。